自动驾驶周刊

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1. 对抗学习在跨域正则化中的应用

本文探讨了在排序任务中应用对抗学习作为跨域正则化手段的有效性。研究中,神经排序模型在少量数据集上进行训练,并使用对抗判别器提供负反馈信号,防止模型过度依赖特定数据集特征。实验表明,引入对抗判别器后,模型在未见过的数据集上的表现显著提升,部分情况下精度@1指标提高了约30%。

2. 密集对象网络:通过机器人操作学习密集视觉对象描述符

本文介绍了一种名为密集对象网络的方法,该方法利用自监督学习技术来生成密集视觉对象描述符。这种方法可以快速训练(约20分钟),用于处理多种未知且可能非刚性的物体。此外,研究者还提出了一些创新方法,使得描述符能够在不同类别对象间通用,或者针对每个对象实例进行个性化定制。

3. 大众汽车与中国公司合作自动驾驶技术

据美国《汽车新闻》报道,大众汽车集团与中国一汽集团以及国汽智能网联汽车研究院签署了多项合作协议,旨在推动电动汽车、自动驾驶及车联网技术的研发。这些合作将为消费者提供全面的智能出行解决方案。

4. 蔚来汽车与博世在德国签署合作协议

近期,蔚来汽车董事长李斌与博世亚太区总裁Peter Tyroller在德国总理府签署了合作协议,双方将在传感器技术、自动驾驶、电机控制及智能交通系统领域展开深度合作。李克强总理和德国总理安格拉·默克尔共同见证了这一重要时刻。

5. 华为与奥迪合作智能车联网技术

近日,华为与奥迪在德国柏林签署战略合作谅解备忘录,双方将在智能网联汽车领域深化合作,共同推动自动驾驶和数字化服务的发展。此外,双方还将在中国无锡共同推进LTE-V车联网通信标准试点项目。

6. 苹果自动驾驶团队规模庞大

据法院文件显示,苹果公司有大约5000名员工参与其汽车项目,占总员工数的3.7%。尽管苹果公司对外表示对自动驾驶汽车开发感兴趣,但具体的研究和开发细节一直保密,未曾公开。

7. 戴姆勒与清华大学合作推进自动驾驶技术

近日,戴姆勒与清华大学在德国总理府签署合作意向书,进一步深化双方在可持续交通研究领域的合作。未来三年,双方将在自动驾驶和智能交通系统方面投入大量资金,共同推进相关研究。

8. 奇点汽车与浪潮集团合作研发自动驾驶技术

奇点汽车CEO沈海寅宣布与浪潮集团签署战略合作框架协议,双方将在人工智能、自动驾驶研发、系统平台技术服务、智慧城市建设和人才交流等多个领域展开全面合作。

9. 中国交建推出全球首款无人驾驶跨运车

据国资委消息,由中国交建所属振华重工研制的新一代智能跨运车已成功下线,即将进入动态路测阶段。这款跨运车是全球首款配备无人驾驶导航系统的集装箱跨运车,预计未来自动化率将达到20%。

10. 奔驰计划推出无人驾驶汽车共享服务

梅赛德斯-奔驰与NVIDIA、BOSCH合作,计划于2019年下半年在美国旧金山湾区启动无人驾驶汽车共享服务试点项目。此次合作将利用NVIDIA AI技术驱动无人驾驶汽车。

11. 戴姆勒计划在加州推出无人驾驶出租车

据报道,戴姆勒公司计划于2019年在加州推出无人驾驶出租车服务。初期将使用S级豪华轿车和B级掀背车组成的车队,未来将逐步转向专门设计的自动驾驶车辆。

12. 英伟达、博世与戴姆勒合作开发L4和L5级自动驾驶技术

戴姆勒、博世和英伟达宣布将合作开发L4和L5级自动驾驶技术,目标是制造完全自主驾驶的汽车。这些自动驾驶汽车的大脑将基于英伟达的全新Pegasus自动驾驶平台。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 罗慧玲