[无人驾驶论坛]自动驾驶周刊

图灵汇官网

对抗重编程:重新定义神经网络的任务

本文探讨了一种对抗攻击技术,它可以使目标神经网络执行攻击者指定的任务,而不需要提供每个测试输入的预期输出。研究发现,经过训练的神经网络比随机网络更容易受到这种对抗重编程的影响。这项研究揭示了现代人工神经网络中神经回路动态重用的实用价值。

Lattice LSTM:中文命名实体识别的最佳方法

本文介绍了用于中文命名实体识别(NER)的 Lattice LSTM 模型。该模型能对输入字符序列和所有匹配词典的潜在词汇进行编码。与基于字符的方法相比,Lattice LSTM 显著利用了词和词序信息。与基于词的方法相比,该模型不会出现分词错误。通过使用门控循环单元,模型可以从句子中选择最相关的字符和词,从而生成更精确的 NER 结果。多项实验表明,Lattice LSTM 在多个数据集上优于基于词和基于字符的 LSTM 基线模型,达到了最优效果。

北京市开放自动驾驶车辆路测道路

北京市已经开放了 33 条共 105 公里的自动驾驶车辆路测道路。截至当前,自动驾驶车辆已安全行驶 26000 公里。据了解,已有五家公司获得了北京市自动驾驶车辆道路测试资格。

天津市出台智能网联汽车道路测试管理办法

天津市近期发布了《智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,其中包括十九项条款。这些条款明确了管理办法的制定依据、适用范围和指导原则。下一步将选定并公布开放测试道路,并向通过审核的自动驾驶测试申请企业发放天津市智能网联汽车开放道路行驶车号牌。

广州将建设智慧交通示范城市

广州宣布将建设具有全球影响力的智能网联汽车新高地和智慧交通示范城市。广州自动驾驶车辆已进入路面测试阶段。广州计划在年内完成封闭测试区的选址、规划和设计,并开展半封闭测试区建设。封闭测试区拟选址在花都区和韶关新丰县,预计总投资 46 亿元。

交通运输部发布自动驾驶封闭场地建设技术指南

交通运输部近日发布了《自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)》。这是国家部委出台的第一部关于自动驾驶封闭测试场地建设的技术规范性文件。该指南旨在规范封闭测试场地的建设要求,指导各地各单位开展相关建设,更好地服务于封闭场地测试工作及自动驾驶技术的发展。

Autoferry:挪威电动渡轮原型即将投入使用

挪威科技大学一团队开发的全尺寸原型电动渡轮可携带至少 12 名乘客,在一分钟内穿越宽度不到 100 米的运河。乘客登船后,渡轮将自动导航到对岸,由机载 GNSS 指引。渡轮还配备了雷达装置、红外摄像头、光学相机和 LiDAR 设备,以检测和避开其他船只。

丰田:利用乘客人力发电的自动驾驶汽车

丰田为其发电系统申请了专利,该系统允许乘客通过操作手动曲柄为其自动驾驶电动汽车发电。目前该系统处于研发阶段,未来将集成到丰田的自动驾驶汽车上。乘客上车后可以选择踩脚踏板或转动手动曲柄发电,以延长车辆的纯电动续航里程。

Uber:重启无人车路测,实施 16 项安全改进

据报道,Uber 在经过内部安全审核后,计划于今年夏天重启无人车路测。为了确保安全,Uber 已经制定了 16 项改进措施。这些改进措施将在自动驾驶汽车重新上路测试前全部实施。

戴姆勒:获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照

戴姆勒集团宣布成为首家获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商。戴姆勒将在北京市的独特和繁忙路况下使用梅赛德斯-奔驰测试车辆进行道路测试,以进一步完善其自动驾驶技术的应用。

现代:在韩国首次进行自动驾驶卡车测试

现代集团在韩国高速公路开展了首次自动驾驶卡车测试。该项目获得了韩国国土资源、基础设施与交通省的批准。这些自动驾驶卡车配置了雷达等传感器,可以利用详细的公路交通图,提升安全性及自动驾驶操作的精度。

通用汽车:计划明年在旧金山推出自动驾驶出租车业务

通用汽车正在筹备自动驾驶出租车业务,计划于明年在旧金山推出。该公司建立了自己的打车服务平台,并建设了美国最大的充电站之一,以支持其旗下的 Cruise 无人驾驶汽车部门。通用汽车一直在测试自己的 Cruise Anywhere 打车应用和车队管理系统。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 科技亮点