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招聘详情

自动驾驶高级算法工程师（感知方向）

工作职责 - 负责前沿计算机视觉或深度学习算法的研究 - 开发图像或三维点云中的目标检测、跟踪和理解算法 - 实现SLAM、VIO等算法 - 进行多传感器融合算法的开发，如Camera、Lidar、Radar等

任职资格 - 硕士学历以上 - 精通C++和Python - 熟悉计算机视觉算法，有一年以上的实际项目经验 - 熟练掌握CNN、RNN、Boost、SVM等算法之一，有一年以上的实际项目经验

专长要求 - 熟练掌握至少一个深度学习框架（如Caffe、TensorFlow、MXNet），并有一年以上的实际项目经验 - 熟悉CUDA/OpenCL开发，了解多线程优化和资源调度 - 熟悉大规模并行计算原理，具备并行计算算法实现能力 - 熟悉点云处理算法，熟练使用PCL库，有一年以上实际项目经验 - 了解SLAM相关算法（如ORB-SLAM、LSD-SLAM），熟悉PnP求解、EKF，并使用G2O等优化库，有一年以上实际项目经验

加分项 - 发表过高质量论文 - 在Kaggle比赛中获得过前10% - 参加过ACM/ICPC比赛 - 在GitHub上有深度学习、计算机视觉、三维重建等项目的高质量贡献

自动驾驶高级研发工程师（传感器融合方向）

工作职责 - 负责L3自动驾驶传感器的标定配准与数据融合技术的研发

任职资格 - 本科或以上学历，具备扎实的计算机基础理论知识 - 具备嵌入式操作系统和实时操作系统经验，精通C/C++编程，有较强的故障排查能力 - 强烈的学习意愿和好奇心，善于学习新事物，对技术充满热情 - 良好的沟通能力和团队合作精神

自动驾驶决策规划工程师

工作职责 - 负责决策和规划相关方向的研发工作 - 与其他模块工程师协同完成系统集成和调试

任职资格 - 精通C++和Python - 熟悉A、D、RRT等路径规划算法，有一年以上实际项目经验 - 至少掌握一种轨迹预测算法（如MDP、POMDP、博弈论）或深度学习、强化学习算法（如RNN、LSTM、Deep Q-Learning），并熟悉gym或universe等平台 - 熟悉ROS开发，有一年以上实际项目经验 - 熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件 - 有高级辅助驾驶功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验 - 车辆工程硕士及以上学历 - 参加过RoboCup等机器人比赛

自动驾驶控制算法工程师

工作职责 - 负责自动驾驶汽车控制系统的研发、调试和测试 - 设计并研发核心控制算法 - 与其他模块工程师协同完成系统集成和调试

任职资格 - 硕士及以上学历，自动化专业 - 掌握控制系统设计、信号处理、动态系统建模的知识，并有实际应用经验 - 熟练掌握频域和时域中的控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法 - 对汽车速度控制及方向执行机构有一定了解 - 具备较强的动手能力和解决问题的能力 - 有无人车控制系统设计经验优先

自动驾驶环境建模规划工程师

工作职责 - 负责环境建模和规划相关方向的研发工作 - 与其他模块工程师协同完成系统集成和调试

任职资格 - 熟练使用C++和数据结构 - 具备良好的代码规范，熟悉面向对象编程思想和常用设计模式 - 熟悉A*及其各种变种，了解线性代数、计算几何 - 熟悉路径规划（如Path/Trajectory Planning） - 读过成熟的开源代码库

自动驾驶硬件研发工程师（传感器方向）

工作职责 - 参与硬件设计和转产，包括原理图设计、器件选型、PCB设计和转产 - 参与新产品研发、产品机械结构和部件设计、材料分析和选用 - 制定硬件测试方案，落实测试和调试工作 - 编制产品设计相关文档

任职资格 - 本科及以上学历，电子、计算机、通信工程或相关专业 - 具备良好的模电、数电等硬件基础知识 - 根据产品规格书需求，独立设计主板电路，进行器件选型，制定布线规范 - 熟练使用AutoCAD、SolidWorks、PRO-E等设计软件 - 熟悉塑胶、五金等材料的物理属性及加工工艺，具有一定的模具加工知识 - 熟练使用Linux系统，熟悉C/C++开发，熟悉Python等脚本语言 - 熟练阅读英文文献

机械结构设计工程师（机械制图）

工作职责 - 负责新产品研发、产品机械结构和部件设计、材料分析和选用 - 产品机械结构的仿真模拟设计，与电子工程师配合完成产品设计 - 绘制产品图纸，整理技术文献编写技术文档 - 提供产品生产的技术支持，对现有产品进行改进

任职资格 - 本科及以上学历，机械设计或机电一体化相关专业 - 熟练使用AutoCAD、SolidWorks等设计软件 - 独立承担非标设备的开发任务 - 熟悉塑胶、五金等材料的物理属性及加工工艺，具有丰富的模具加工知识 - 新产品研发结构设计（设计、评审、手板、开模、制样、试产），对所负责的产品进行生产技术跟踪和支持 - 熟练阅读英文文献

自动驾驶高级研发工程师（传感器融合方向）

工作职责 - 负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层OS）系统集成的设计、开发和调试

任职资格 - 本科或以上学历，具备扎实的计算机基础理论知识 - 具备自动控制、模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理等一项或多项相关技术的知识和应用开发经验 - 具备嵌入式操作系统和实时操作系统经验，精通Linux下的C/C++编程，有较强的故障排查能力 - 熟悉Linux等主流操作系统原理，熟练运用系统层功能支持应用开发 - 强烈的学习意愿和好奇心，善于学习新事物，对技术充满热情 - 具备良好的沟通能力和团队合作精神 - 有内核经验优先

如有意向，请将简历发送至邮箱 - chencong07@baidu.com