图像识别、AI、无人驾驶、机器人等前沿技术,在一群年轻大学生手中展现出了全新的高度。作为一项国际性的大学生机器人竞赛,第十七届全国大学机器人大赛——2018 RoboMaster机甲大赛不久前完美落幕。本次大赛吸引了来自世界各地近200支队伍和近万名学生参与。经过长达五个月的激烈角逐,华南理工大学的“华南虎”战队凭借出色的表现成功卫冕冠军。
此次大赛的一大亮点便是图像识别技术在高端制造业中的应用。图像识别不仅是一种人机交互的重要方式,而且苹果、微软、谷歌、英特尔、华为等知名企业都在致力于让机器具备更强的深度学习能力,以实现更智能的图形识别,使得计算机和机器人能够更好地理解和感知世界。
今年的RoboMaster(简称RM)机甲大赛模仿了手机游戏《王者荣耀》的模式,被称为“机器人的《王者》”。每支参赛队伍由英雄机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人和哨兵机器人五个角色组成。步兵机器人有三台,而其他角色机器人各有其一。比赛中,各机器人通过协同作战和射击来决出胜负,每场比赛限时七分钟。
为了准备这场高水平的比赛,参赛队伍需要亲手设计并组装机器人,从零件焊接、装配到编写程序,每一个环节都需要细致入微的工作。记者走访了华南理工大学的机器人实验室,看到了各种工具和设备,包括用于焊接、装配和编程的电脑。制作这样高级别的机器人是一个漫长的过程,需要无数次的尝试和测试。例如,步兵机器人顶部装备了一个云台,用于发射子弹,底部则是四个轮子组成的灵活转向装置。队员们表示,虽然有些早期版本更为小巧灵活,但最终选择的是速度和稳定性更好的版本。
尽管RM大赛每年规则都有所变化,但射击、识别和发射等项目一直是强队们关注的重点。比赛要求射击必须命中对手机器人身上的指定区域,否则无法扣减对方血量。为了提高射击精度,参赛队伍必须在严格的速度限制下尽可能提高射击速度。视觉组成员杨泽霖解释说,他们团队通过使用气动结构和自动辅助技术,实现了更高的取弹速度和更准确的射击。此外,本届比赛还普遍采用了自动瞄准技术,这大大提高了机器人的射击精度。
图像识别技术在今年的比赛中得到了广泛应用,特别是在自动瞄准、激活能量机关、自动取箱和自动补弹等方面。然而,安装摄像头和编写自动图像识别程序并不是一件容易的事。实际环境中的光照条件会显著影响机器人的视觉系统,因此团队需要在各种条件下进行反复调试。目前,团队所研究的技术在延迟和精度方面表现优异,大大提升了机器人在赛场上的表现。
图像识别技术不仅在摄像头中发挥了重要作用,还被应用于麒麟970等先进处理器中,这些处理器配备了专门的神经处理单元,能够大幅提升AI运算效率。图像识别已经成为人机交互的重要手段之一,广泛应用于人脸识别、智能拍照等功能中。未来,随着技术的发展,视频内容识别也将成为研究热点,通过这种技术可以识别视频中的各种元素,如动物、物体和风景等。
科技的进步需要实际应用场景的支持。华南理工大学的指导老师张东指出,只有通过动手实践,知识才能转化为真正的价值。机甲大赛不仅展示了技术的创新,还体现了团队合作和战术布局的重要性。未来,多机器人协同控制将成为研究的热点,这将推动更多领域的技术进步和发展。