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导语

近期，佳安智能成功完成了A轮融资，总额近亿元，历史投资方包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本等。

佳安智能创始人潘阳博士指出，公司现已具备了强大的研发实力、产品商业化以及场景落地的能力，并已成功进入多家顶级企业和知名上市公司的供应链网络。此轮融资将助力佳安智能进一步强化自主研发，增强自主可控技术能力，提升运营效率与交付质量，从而推动公司快速发展。

佳安智能简介

佳安智能成立于2018年7月，是一家聚焦于机器人智能磨抛工作站及核心部件的研发、生产和销售的高新技术企业。其核心团队成员均毕业于上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等全球顶尖学府，拥有在机器人感控系统和智能磨抛领域长达10年的专业背景和实践经验。

行业背景与挑战

打磨、抛光、去毛刺作为工业制造的关键工序，直接影响产品的表面质量，其应用范围广泛，涵盖高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备乃至家电、3C、玩具、五金件等多个行业，市场潜力巨大。传统的人工打磨抛光存在效率低下、产品质量一致性差、成本高昂等问题，并且长时间高强度劳动极易引发职业病，导致招工困难。近年来，随着机器人打磨抛光设备需求激增，市场规模迅速扩大，预计未来三年内将超过5万台，复合增长率超过35%。

技术实力与创新

佳安智能凭借其强大的科研能力，自主研发机器人感控系统、智能磨抛软件，积累了丰富的工艺数据库，成功攻克了叶片等复杂曲面零件的自动化打磨难题。公司自研的机器人高速动力学引擎，相较于传统计算，速度提升10倍，推动了一系列具有行业标杆价值的核心产品诞生，如机器人磨抛工作站、电控柜和六维力传感器等，广泛应用于多种领域和场景，已服务多家头部客户，如西安铂力特（688333）、航天六院、蓝思科技（300433）、朗合医疗等。

核心技术亮点

• 机器人高速动力学控制技术：团队拥有足式机器人、关节机器人控制方面的丰富经验，自主开发控制器，代码累计超百万行，实现从底层到上层无商业源码依赖。Whole Body Dynamics核心动力学控制算法，可一键识别机器人动力学参数。

• 高精度实时力控技术：自研操作系统与六维力传感器相结合，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知、计算、存储、控制1000+次，实现主动力控，末端操作力控精度可达0.1N。

• 高精度视觉识别检测技术：自研3D视觉识别与轮廓提取技术，兼容主流视觉硬件和离线编程软件，实现0.1mm级别的视觉感知，快速完成工件3D建模与打磨表面质量检测，确保高精度控形加工。

• 智能磨抛技术：自主研发智能磨抛软件，具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能，打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划紧密结合，有效解决末端接触的不确定性，实现柔性加工。

企业优势

• 全方位硬件产品线：自研关键零部件，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性打磨工具等，适用于多种领域和场景。

• 集成机器人智能磨抛标准工作站：提供大、中、小型多种规格，适应不同材质、尺寸、形状的工件需求，满足高端制造的定制化需求。

• 先进的AI算法：结合上海交大团队的Whole Body Dynamics技术和关节机器人力位混合控制技术，实现稳定、精准、高效的力控目标。

• 高精度3D点云匹配与特征识别算法：实现0.1mm级别的视觉感知，支持磨抛前道轨迹生成和后道质量检测，实现磨抛全流程自动化。

• 自学习优化的磨抛工艺库：已解决复杂曲面零件和高温合金材料的自动化磨抛难题，通过大数据分析，优化工艺并扩展至其他行业应用。

• 丰富的行业实践：率先在军工、航空航天等高端制造领域实现机器人全自动化柔性磨抛，并在3C、铸件等民用领域批量应用，获得客户认可与复购。

结论

佳安智能凭借其深厚的技术积累、卓越的产品创新能力和广泛的行业应用经验，正逐步成为机器人智能磨抛领域的领军企业，为推动制造业转型升级贡献着重要力量。